自動(dòng)定量裝車(chē)控制系統采用基于PLC技術(shù)的分布式裝車(chē)儀構成。裝車(chē)儀將PLC技術(shù)應用到自動(dòng)定量裝車(chē)控制領(lǐng)域，主要功能是對裝車(chē)過(guò)程進(jìn)行程序控制和安全連鎖控制。
裝車(chē)儀由中央處理單元、數據采集單元、LED液晶顯示單元、接口單元、電源及外接鼠標等組成?，F場(chǎng)配有體積流量計、雷達液位計、氣動(dòng)調節閥、聲光報警器、泵、鶴管位置檢測等一次元件。中央處理及數據采集單元實(shí)時(shí)獲取現場(chǎng)儀表檢測數據，分析處理后及時(shí)向現場(chǎng)執行單元發(fā)出控制指令，使氣動(dòng)調節閥、泵按照預先設定好的動(dòng)作順序完成過(guò)程控制。信號采集是把現場(chǎng)體積流量計、雷達液位計等的信號通過(guò)電纜及PLC的信號模塊傳送到PLC控制器進(jìn)行處理，最后通過(guò)以太網(wǎng)協(xié)議實(shí)現PLC與上位機的通訊。通過(guò)裝車(chē)儀或遠程監控計算機設定裝車(chē)的參數，包括裝車(chē)體積、流量系數、最大裝車(chē)量、票號等。裝車(chē)儀參數設定完成后，系統便會(huì )按程序自動(dòng)進(jìn)行裝車(chē)，裝車(chē)總量達到預先設定數值后，停止裝車(chē)。
自動(dòng)定量裝車(chē)控制系統現場(chǎng)設備選型依據適用可靠、高性?xún)r(jià)比、技術(shù)先進(jìn)的原則，具體介紹如下:
（1）雷達液位計
用于檢測成品酸罐中濃硫酸的液位，當罐體液位達到設定的高位時(shí)關(guān)閉進(jìn)液閥，當罐體液位低于設定的低位時(shí)，自動(dòng)裝車(chē)系統停止裝車(chē)。
（2）電磁流量計
用于檢測裝車(chē)時(shí)濃硫酸的瞬時(shí)流量及累積流量，信號為脈沖信號，并將檢測數據傳輸給PLC系統。
（3）智能壓力傳感器
檢測輸酸管道的壓力，并與變頻泵通過(guò)PLC系統程序形成控制聯(lián)鎖回路。
（4）位置檢測開(kāi)關(guān)
用于檢測鶴管插入罐車(chē)中的位置。若鶴管未插入罐車(chē)或插入深度不夠，裝車(chē)控制儀將自動(dòng)檢測報警并且不能執行裝車(chē)指令。
（5）氣動(dòng)調節閥
安裝于輸酸管道，用于罐車(chē)裝車(chē)。為保障精度，控制系統閥門(mén)選擇氣動(dòng)調節閥，由plc通過(guò)DC4－20MA電流控制，并與雷達液位計的信號聯(lián)鎖。
（6）變頻泵
裝車(chē)的動(dòng)力設備，通過(guò)PLC與壓力信號聯(lián)鎖，由裝車(chē)控制儀控制啟、停。變頻泵為強電供電，其運行反饋信號及控制信號先接入電氣開(kāi)關(guān)柜，再由電氣開(kāi)關(guān)柜輸出至PLC系統。
（7）PLC機柜
PLC硬件采用西門(mén)子S7－300系列產(chǎn)品。用于采集雷達液位計、電磁流量計、智能壓力傳感器等的模擬量信號，并輸出開(kāi)關(guān)量控制信號。
